이동로봇
package.lua 80번째 줄에서 Lua 오류: module 'Module:Namespace detect/data' not found. 이동로봇(Mobile)은 이동성을 가진 지능형로봇이다. 구동 메카니즘에 따라 휠형(wheel type)과 보행형(locomotion type)이다. 휠형이동로봇은 다시 차동형(differential driven type)과 조향형(steering type)으로 나뉜다. 차동형 이동로봇을 양륜형 로봇(two wheel robots)이라 불리우기도 하며, 조향형 이동로봇을 자동차형 로봇(car-like robots)이라 불리우기도 한다. 자율주행 기술이 발전하면 자율주행 이동로봇(Autonomous Mobile Robots)이 최근 활발하게 연구되고 있다. 최근 비대면시대가 되면서, 대형 물류센터에서 물류로봇이 사용되고 있으며, 배달서비스를 하는 배송로봇도 많이 연구되고 있다. 또한 레스토랑 등에서 활약하는 서빙로봇도 출현하고 있다. 가정에서는 청소로봇이 이미 홈서비스로봇으로 진화되고 있으며, 방역현장에서는 UV살균기등을 부착하는 살균로봇이 적용되는등 그 사용범위는 날로 확대되고 있다. 보행형로봇은 다리형(legged type)로봇이라고도 불리운다. 보행형 이동로봇으로는 휴머노이드와 같은 2족보행과 미니스폿과 같은 4족보행, 그리고 교육용로봇으로 많이 적용되는 다족보행로봇이 있다. 재난현장이나 통신/전력구, 지하 매설물과 같은 복잡한 환경에서는 보행형로봇 또는 다족형 로봇이 많이 활용될 것으로 예상된다.
같이 보기[편집]
외부 링크[편집]
- 대한민국 로봇인 인명사전 https://blog.naver.com/kckoh2309/222363296387
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